MHD v Ústí nad Orlicí zajišťuje naše společnost ČSAD od září roku 2017. Ze začátku bylo k dispozici jedno vozidlo Iveco Rošero, ale od září 2020 byl počet spojů navýšen o další minibus.

Pro cestující v Ústí nad Orlicí se nic nezmění. I nadále budou jezdit skrz město dvě vozidla Iveco Rošero. Tento minibus pojme 24 sedících cestujících a 14 cestujících na stání. Jeden z autobusů začíná svou trasu na vlakovém nádraží v Ústí nad Orlicí, kde navazuje na vlakové spojení, druhý pak v místní části Kerhanice. Oba pokračují do centra města na autobusové nádraží. Dále pak k nákupní zóně, na největším sídlišti Na Štěpnici, k nemocnici, do městské části Hylváty a na další velké sídliště Dukla. Odtud se autobusy vrací zpět na vlakové nádraží nebo do Kerhanic. Jedná se o takové kolečko přes celé město.

V pracovní dny zajišťují oba autobusy dohromady 45 spojů. O víkendu jezdí pouze 1 autobus, který obsluhuje 10 spojů denně. V ranních hodinách od 5:00 do 8:00 a od 12:00 do 15:00 jezdí autobusy každou půlhodinu. V ostatních hodinách jsou pak intervaly cca 1 hodinu. Řidiči odbaví průměrně 13, ve špičce v průměru 34 cestujících.